父亲去世时，西奥多只有6岁。
他受洗时的名字是Dirk，但他采用了拉丁化的西奥多（Theodore——由上帝所赐的名字)这个名字。
19岁时西奥多上了莱顿大学，1729年被按立成为Rijnsaterwoude市的改革宗教会牧师，距离荷兰东北地区只有8英里。
在他的会众眼中，他有能力，有口才，并且非常熟悉圣经。
可是，虽然他用嘴唇讲说基督，但他却是一个“死路标”，因为他并不知道上帝对待祂选民的方式。
有一个敬虔的女人，住在附近的一个名叫Geertje Raaphorst的村庄，她偶然听到西奥多的讲道，并感受到其中缺失了一些东西 (就像音乐里丢失了一个音符，他的讲道中也缺失了一些东西)。
然而这个妇人不仅仅为他祷告，还亲自拜访了西奥多和他的妹妹伊娃很多次。
她向他强调归信的需要。
上帝使用了她所说的真理，让西奥多看到自己是一个可怜的、瞎眼的、被诅咒的罪人，并且正站在一个愤怒的审判官面前。
由此，他陷入了知罪当中。
首到最终，他被带到对耶稣基督的得救性信靠当中，并真实地与神和好！
他承认说，曾经他的归信只是“在理智上与一个虚构想象的基督交往，而对主耶稣没有任何得救性的认识”。
后来这个敬虔的女人也成为促成他妹妹伊娃归信的器皿。
如今他发现圣经是一本鲜活、敞开的书卷。
他经常学习到深夜。
一天晚上，他坐在那里，手里拿着小刀磨笔。
他太困倦了，不知不觉，他闭上眼睛，他的头因打盹而下垂——锋利的刀子刺进了他的眼睛。
哦，那些日子的痛苦，他的灵魂在苦难的深渊里学到了许多东西。
他说，我肉身的眼睛虽然瞎了，但是我灵魂的眼睛却被开启。
后来，他失明的眼睛痊愈，他又登上了讲坛——成为一个全新的范德格罗！
发出全新的讲道！
现在，借着他的讲道，人们发现自己的罪暴露无遗，还有一些人被带到基督那里，另一些人痛恨他的讲道对自己惊人的揭露。
他忠实的讲道远近闻名。
亚当里的死，人的全然败坏，唯独基督里的生命成为他教导的主题。
他在第一个教会服侍了10年之后，1740年7月10日，他被呼召前往克拉林根，并于1754年与东印度公司水手长的小女儿约翰娜•科妮莉亚•比肯结婚。
在按立仪式上，牧师Hermon Loo作了关于启2:10节的讲道——“你要至死忠心，我就赐你生命的冠冕。”
这实在是他接下来在那里的44年忠心服侍的预言性写照。
在那个年代，他忠心的服侍就像灯塔一样，在仅仅只有道德性讲道的年代闪耀着光芒。
他在讲道中说，不能达至基督里得救性信心的知罪是致命的，这种知罪不是路加福音中所说的那“不可少的一件”(路10:42)。
他后来出版了《对灵魂真正得救性信心的描述》。
范德格罗被称为“荷兰最后的先知”。
他可以被称为荷兰的厄斯金。
他为许多杰出的苏格兰牧师的讲章翻译合集写序。
他的事工包括传道，教导，写作和信件，以及教牧探访他的教会成员。
他的藏书有15000册，包括帕金斯、希尔德沙姆和霍尔等英国清教徒的著作。
他自己最著名的作品是《真假恩典的试金石》。
他给后人留下了讲章、书信、教义和辩论著作，其中许多在他死后很久仍在流传。
范德格罗在他的一生和服侍中，卷入了几起争议。
荷兰改革宗教会经历了一段长期的争论。
随着宗教改革年代渐渐远去，教会日益受到启蒙运动的挑战。
启蒙运动日益削弱了国家教会的权威。
范德格罗经常公开反对这种教义和道德上的衰退。
另一方面，他也批评那些说得到信心之前必须满足各种必要条件的人。
他说，这样的讲道让己经知罪的罪人和缺乏信心确据的可怜灵魂，与福音隔得远远的。
几场激烈的辩论塑造了范德格罗的神学，并促进了他的写作。
其中一个辩论的问题是，对基督作为个人救主的自觉认识的真正渴望，是否足以证明他的个人重生和救恩。
范德格罗争论说，确据与信心是不可分割的，也就是说，确据是真信心的“本质”。
他的论点是根据海德堡教理问答问21提出的，范德格罗说，信心是赐给信徒的对“罪得赦免、永恒的义和拯救”的一种“确定的知识”和“确信的信心”。
为了回应那些反对他教训的人，他写了一篇名为《关于正首和灵魂得救性信心的描述》的文章，此文己经首次从荷兰语原文翻译成中文。
一些人反对说，这种教导是对圣灵在年轻信徒身上工作的冒犯。
范德格罗在他的作品《真假恩典的试金石》中回应了这一反对意见。
范德格罗还为称义是在时间中发生的教义辩护，与那些教导称义来自永恒的人形成了鲜明对比。
范德格罗强调，称义只可能发生于对福音的相信性接受之上，而这发生在时间当中。
范德格罗还警告那些显出律法主义倾向的国家教会正统牧师。
他说他们是“那些在‘体验的眼泪、叹息和乞求’中看到永恒价值的人，他们阻止人们去追求基督，把他们的宗教建立在沙土上”。
因此，范德格罗两面作战，因此就像海德堡教理问答所表达的那样，他强调以福音为中心的需要和信心的中心位置。
他相信，信心倒空了罪人的自我，却使他能够抓住基督。
这种信心的观点显示了他教导的平衡性，在律法的公义要求和福音的恩典应许之间的平衡。
因此，他在讲道中警告了将律法和福音分开的危险，以及那些将律法的宣讲最小化的人。
而且，混合或混淆律法和福音对范德格罗来说也是一种严重的犯规，因为这让可怜的灵魂被困在一个无能的律法和一个无能的福音之间，让他们既不因基督的恩典悔改，也不因其得安慰。
关于基督和救恩, 范德格罗说两者都应该提供给所有人。
他一方面敦促我们“敞开通往基督的道路”，另一方面，我们要“宣告所有非信徒藐视和拒绝福音中供应的主耶稣基督的罪”，他们的定罪是公义的。
就像几乎所有荷兰二次宗教改革的牧师(以及英语清教徒)一样，范德格罗在教会中对归正者和未归正者有着犀利的区分。
他的讲道包含对信徒的极大安慰和对不信者的强烈警告。
他也根据所处理的教义对这两种人提供多样的教牧应用。
他清楚地按照海德堡教理问答的主线表达圣灵拯救罪人的普遍方式：作为一个配下地狱的罪人经历罪的愁苦，借着得救性信心需要基督，避难于祂，拥抱祂，认识祂，讲祂作为唯一的拯救者；并为着如此伟大的拯救结出感恩与成圣的果子。
1784年，范德格罗病倒了。
他满心欢喜地期待着天国的到来，慢慢地，这位耶稣基督的老仆人的生命汇入了永恒——那是1784年6月24日上午10点。
7月4日，他的遗体被安葬在他教会附近的墓穴中，等待那复活的黎明。
他的葬礼证道是胡格斯塔德牧师根据以赛亚书第57章第2节讲的：“他们得享平安。
素行正首的，各人在坟里安歇。
（KJV首译：他必进入平安，他们必在自己的床上安息，各人在他的正首中醒来）”。